Un mito Griego escrito hace casi tres mil años habla de Icaro, un joven que con alas de cera y plumas volo muy alto, cerca del sol y murió al caer cuando sus alas se derritieron.

Otto Lilienthal retomó el mito y después de haber estudiado y asimilado las técnicas de vuelo diseñó un aerodeslizador, con un par de alas amarradas a su cuerpo, controlando el equlibrio por los movimientos de su cuerpo, lanzándose numerosamente desde lo alto de una colina.